Build Settings の Swift Language Version を Swift 4 に設定します。
↓こちらのようなエラーが出たので、
Argument of '#selector' refers to instance method 'insertNewObject' that is not exposed to Objective-C
↓こちらを参考にして、
func startDownloadTask() {
↓
@objc func startDownloadTask() {
@objc を付けて対応できました。