複数ブラウザを開く方法を探していたら、
↓こちらのサイトが参考になりました。
↓こちらの方法で、複数のブラウザが起動できました。
from selenium import webdriver
from multiprocessing import Pool
def browser(url):
browser = webdriver.Chrome()
browser.get(url)
browser.close()
list = []
url = "【URL】"
list.append(url)
url = "【URL】"
list.append(url)
url = "【URL】"
list.append(url)
p = Pool(10)
p.map(browser,list)