Google Chrome で ヘッドレスモードを使うために、
Google Chrome Canary をダウンロードしてみました。
webdriver.Chrome にオプションを設定すると使えるようです。
from selenium.webdriver.chrome.options import Options
options = Options()
# Chromeのパス（Stableチャネルで--headlessが使えるようになったら不要なはず）
options.binary_location = '/Applications/Google Chrome Canary.app/Contents/MacOS/Google Chrome Canary'
# ヘッドレスモードを有効にする（次の行をコメントアウトすると画面が表示される）。
options.add_argument('--headless')
# ChromeのWebDriverオブジェクトを作成する。
driver = webdriver.Chrome(chrome_options=options)