↓こちらを参考に、PHPを使って、Googleカレンダーに予定を登録してみました。
サービス アカウント ID
google-calendar-test@◯◯◯.iam.gserviceaccount.com
カレンダーの設定で、「特定のユーザーと共有」に、このようなメールアドレスを追加することに気付くまでに時間がかかってしまいました。
関連サイト
https://developers.google.com/google-apps/calendar/v3/reference/events/insert