ナビゲーションやツールバーで、背景の色を変えたかったり、すりガラスの見た目をやめたい時はこちら。
ナビゲーションバーの背景透過
UINavigationBar.appearance().setBackgroundImage(UIImage(), for: UIBarMetrics.default)
UINavigationBar.appearance().shadowImage = UIImage()
UINavigationBar.appearance().isTranslucent = true
ツールバーの背景透過
UIToolbar.appearance().setBackgroundImage(UIImage(),
forToolbarPosition: UIBarPosition.any,
barMetrics: UIBarMetrics.default)
UIToolbar.appearance().setShadowImage(UIImage(),
forToolbarPosition: UIBarPosition.any)
↓参考サイト