YouTube動画をダウンロードする方法
・YouTube 動画の映像と音声のURLを取得
yt-dlp -g 'https://www.youtube.com/watch?v=？？？？？？？？？？？'
映像と音声の２つのURLが表示される。
それをダウンロードする
（videoa_v.webm , video_a.webm）
・動画の映像と音声を結合
ffmpeg \
-i "video_v.webm" \
-i "video_a.webm" \
-map 0:v \
-map 1:a \
-c:v libx264 \
-c:a aac \
/test/test.mp4
インプット部分に、URLを直接書くとエラーになったので、いったんダウンロードしてから結合している。