Xcode から Simulator を起動させようとしたら、
というダイアログメッセージが出て、パスワードを求められました。
パソコンを起動して１回でも認証が通ったら、その後出てきませんが、
パソコンを再起動したら、また出てきたので、二度と出ないようにできないか調べていました。
↓こちらのサイトを参考にしました。
DevToolsSecurity -enable
このコマンドをターミナルから入れるだけでいけました。
【Xcode】「developer tools accessはデバッグを続行するために別のプロセスを制御する必要があります」のメッセージを消したい
